单项选择题 作定轴转动的刚体，任一一点的切向加速度其方向（）转动半径。

单项选择题 作定轴转动的刚体，其上各点速度（）。

单项选择题 在每一瞬时，作定轴转动刚体其上各点加速度与半径间的夹角（）。