问答题
前馈与反馈的区别有哪些？
（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动......
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问答题 什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？
问答题 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？
问答题 说出实施信号隔离的主要方法。
