问答题
什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？
PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。......
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问答题 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？
问答题 说出实施信号隔离的主要方法。
问答题 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
