问答题
采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。
问答题 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
问答题 如何消除积分饱和现象？
问答题 阶跃响应不变法的基本思想是什么？
