判断题 传递滞后是指在调节对象中物料平衡被破坏时，被调参数也随之发生变化的时间。

判断题 余差是指调节过程结束后，被调参数稳定值与测量值之差。

判断题 对象特性包括自衡性、动特性、时间特性和负荷特性。