单项选择题 以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关：（）。

单项选择题 在二维平面中进行路径规划时，近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求？（）

判断题 汽车由于可以控制前轮方向，因此是完整机器人。