判断题 采用一个标准轮构建独轮车，可以实现动态稳定但静态不稳定。

判断题 标准轮的垂直旋转轴不通过地面接触点。

判断题 轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度（v，w）与每个轮子驱动控制之间的数学模型。