判断题 轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度（v，w）与每个轮子驱动控制之间的数学模型。

判断题 机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。

多项选择题 影响轮式运动学建模的主要因素是（）。