多项选择题
影响轮式运动学建模的主要因素是（）。
A.轮子的个数B.轮子的类型C.轮子的支撑机构D.轮子的排布
多项选择题 在轮式移动机构中，适合作为随动轮的轮子有（）。
多项选择题 存在无侧滑约束的轮子有（）。
多项选择题 腿足式机器人适合于地面类型有（）。
