多项选择题 腿足式机器人适合于地面类型有（）。

多项选择题 轮式移动机器人主要结构包括（）。

单项选择题 一个轮式移动机器人采用四驱汽车底盘结构，前方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个进行转速控制的固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）