多项选择题
轮式移动机器人主要结构包括（）。
A.车轮B.驱动机构C.车体D.支撑机构
单项选择题 一个轮式移动机器人采用四驱汽车底盘结构，前方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个进行转速控制的固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）
单项选择题 一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）
单项选择题 固定标准轮有多少个自由度？（）
