单项选择题
有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（）。
A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节
单项选择题 动态偏差最小的调节是（）。
单项选择题 在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。
单项选择题 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
