单项选择题
最常用的表征控制器特性的主要指标不包含（）
A.零极点个数B.采样频率C.相位及幅值裕度D.阶跃响应或脉冲响应形状
单项选择题 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是（）
单项选择题 考虑下图所示计算机控制系统，设采样周期T＝0.2s，试求闭环系统稳定的k范围（）
单项选择题 求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（）
