单项选择题 按照校准的阶段，惯导系统初始校准分为（）

单项选择题 测量飞机姿态和航向的惯性敏感元件是（）

单项选择题 IRS校准过程中，初始位置必须在校准期间（）分钟以内输入。

单项选择题 惯性导航系统测量的速度是（）

单项选择题 当前主流民航运输机的惯性基准系统（IRS）是（）