单项选择题 根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。

单项选择题 简单控制系统中被控变量的选择有两种途径，其中之一是（）指标控制，以工艺指标（如压力、流量、液位、温度、成分等）为被控变量。

单项选择题 衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。