单项选择题
有一只调节器,当输入一个阶跃信号时,它首先有一个较大的阶跃输出,然后该输出值逐渐减小,最后稳定在某一值上,则这是()。
A.比例调节器 B.比例积分调节器 C.比例微分调节器 D.比例积分微分调节器
单项选择题 在对象时间常数较大的系统中,为了改善系统的动态性能,可增加()控制。
单项选择题 微分作用在下列哪种情况下,才有实用价值()。
单项选择题 采用PD调节器的控制系统,应当是()。