填空题 机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

填空题 机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。

填空题 机器人按机构特性可以划分为（）和（）两大类。