填空题
直流发电机电枢线圈中的感应电动势ea（电枢电动势）与其电流ia（电枢电流）的方向始终（），直流电动机中的电磁转矩是（）转矩。
一致；驱动
填空题 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）。
填空题 电机是以（）和（）定律为理论基础的。
填空题 在直流电机中改善换向的目的是（），改善换向的具体方法有（）和（）。
