问答题
控制系统增加可靠性的软件方法有哪些措施？
控制系统增加可靠性的软件方法主要有：（1）软件测试，消除软件中的隐患；（2）容错设计，使产生错误......
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问答题 简述获得脉冲传递函数一般方法。
填空题 直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。
填空题 电机角速度和电枢电压之间的关系称做直流伺服电机的（）特性。
