判断题 触摸屏和PLC通讯采用RS485通讯，可以直接通过网线进行连接。

判断题 工业机器人行业所说的“四小家族”指的是Panasonic、FANUC、NACHI和Kawasaki。

判断题 机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。