判断题 机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。

判断题 机器人控制柜上一般不设置急停按钮。

判断题 在发生紧急情况时需立即按下机器人急停按钮。