问答题 在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角Φ=45°时，OC杆的角速度、角加速度。

问答题 小球1和小球2的质量分别为m1和m2，用绳子相连，绳子穿过光滑水平桌面上的小孔。小球1在桌面上运动，小球2则垂直悬挂在桌面下。写出此力学系的拉格朗日函数和所有的第一积分。设绳长为l。

问答题 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P＝20kN，水平和竖杆长度均为l=1m，斜杆长度