单项选择题 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

单项选择题 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。

单项选择题 GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。