填空题 交流异步电动机的转速与（）、（）和（）有关。

填空题 评定定位系统的主要性能指标是（）和（）。

填空题 在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的（）影响系统的输出精度。