单项选择题 微分调节依据（）来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。

单项选择题 积分调节依据（）来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。

单项选择题 在流程图中PI表示的是（）。