未知题型 气动调节器的放大环节，就是起信号放大作用。为了使气动调节器灵敏度高、输出功率大，一般采用两级放大器，将一微小的输入信号经过()放大后，作为()送出去。

未知题型 由于扰动作用的结果，使被控参数偏离给定值所产生的差值叫偏差。当被控参数测量值大于给定值时，产生的偏差为();当被控参数测量值小于给定值时，产生的偏差为()。

未知题型 在串级控制系统中，如果主被控量要求不高，但副被控量要求较精确地跟随主被控量时，主调节器采用()副调节器采用()。主、副被控量都要求不高时，主、副调节器都可以采用()。