单项选择题 强调集成过程中（）的地位和作用是实现集成必须满足的基本要求之一。

单项选择题 机器人的运动控制是指机器人的末端执行器从一点到另一点的过程中，对其（）的控制。

单项选择题 工业机器人的驱动系统，常用的有（）等几种驱动方式。