单项选择题
多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。
A.离心加速度B.切向加速度C.离心加速度和切向加速度D.向心加速度
单项选择题 关于多旋翼无人机的桨盘位置，下列说法不正确的是（）。
单项选择题 下列不属于多旋翼无人机结构改造的是（）
单项选择题 下列不属于多旋翼无人机性能优化中软硬件升级改造的是（）。
