问答题 什么叫比值控制系统？常用比值控制方案有哪些？并比较其优缺点。

问答题 选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？

问答题 何谓单回路系统？说明组成单回路系统各部分的作用。