单项选择题 铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。

单项选择题 车门启闭机构采用的是（）机构。

单项选择题 在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。