单项选择题 铰链四杆机构中，各构件之间以（）相连接。

填空题 在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的（）运动变为齿条的（）运动。

填空题 在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。