填空题 在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的（）运动变为齿条的（）运动。

填空题 在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。

填空题 在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的外啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向（）；若为奇数，则首轮与末轮的转向（）。