问答题
已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示 试求：
相角裕量γ（ωc）=？
γ（ωc）≈17.6°
问答题 穿越频率ωc=？
问答题 渡过程时间ts（5）% =？
问答题 位斜坡输入时稳态误差e（∞）的值。
