单项选择题 在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。

单项选择题 在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。

单项选择题 自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（）。 ①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来； ②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来； ③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值； ④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值； ⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准； ⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。