判断题
路径规划只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人运动学模型和约束。
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多项选择题 以下关于路径搜索算法描述正确的是（）。
多项选择题 下面对行车图法的描述（）是正确的。
多项选择题 以下（）需要先构建连通图，然后采用A*等搜索算法进行最优路径搜索。
