多项选择题
以下（）需要先构建连通图，然后采用A*等搜索算法进行最优路径搜索。
A.人工势场法B.行车图法C.PRMD.单元分解法
多项选择题 以下哪些方法属于分辨率完备路径规划方法（）。
多项选择题 无轨导航规划的主要研究内容包括（）。
单项选择题 以下哪种方法可以应用于PRM和RRT中快速寻找最近邻点？（）
