单项选择题
以下哪种方法可以应用于PRM和RRT中快速寻找最近邻点？（）
A.K近邻B.K-MeansC.A*D.KD Tree
单项选择题 RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是（）。
单项选择题 A*算法中OpenList存储的是（）。
单项选择题 以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关：（）。
