单项选择题
RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是（）。
A.随机采样状态来引导搜索树扩张B.节点扩张偏向状态空间未探测部分C.环境中障碍物复杂D.机器人存在非完整约束
单项选择题 A*算法中OpenList存储的是（）。
单项选择题 以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关：（）。
单项选择题 在二维平面中进行路径规划时，近似单元分解可以采用哪种表示法节约空间需求？（）
