多项选择题
无轨导航规划的主要研究内容包括（）。
A.轨迹规划B.自主定位C.地图构建D.路径规划
单项选择题 以下哪种方法可以应用于PRM和RRT中快速寻找最近邻点？（）
单项选择题 RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是（）。
单项选择题 A*算法中OpenList存储的是（）。
