多项选择题
以下哪些方法属于分辨率完备路径规划方法（）。
A.人工势场法B.A*C.行车图法D.RRT
多项选择题 无轨导航规划的主要研究内容包括（）。
单项选择题 以下哪种方法可以应用于PRM和RRT中快速寻找最近邻点？（）
单项选择题 RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是（）。
