单项选择题 在曲柄滑块机构中，曲柄长度S与滑块行程r之间的关系是（）。

单项选择题 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。

单项选择题 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。