单项选择题 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。

单项选择题 在双曲柄机构中，两曲柄（）。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当摇杆作为（）时，其来回的摆动通过连杆转变为曲柄的整周转动。