单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当摇杆作为（）时，其来回的摆动通过连杆转变为曲柄的整周转动。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄作为（）时，其整周的转动通过连杆转变为摇杆的来回摆动。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。