问答题 若系统单位阶跃响应为 试求系统的频率特性。

问答题 计算图示电网络在输入ui（t）=sinωt时的稳态正弦输出uo（t）。

问答题 设系统的闭环特征方程为 s2（s+a）+K（s+1）=0 试讨论系统的根轨迹（0＜Kg＜∞）出现一个、两个分离点和没有分离点三种情况下，参数a的取值范围，并作出其响应的根轨迹图。