问答题
设系统的闭环特征方程为 s2（s+a）+K（s+1）=0 试讨论系统的根轨迹（0＜Kg＜∞）出现一个、两个分离点和没有分离点三种情况下，参数a的取值范围，并作出其响应的根轨迹图。
单项选择题 非线性系统的ΓG曲线和-1/N（A）（）交点时（）无外作用下的周期运动。
单项选择题 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk<-1，则动态响应为（）。
单项选择题 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为（）。
