单项选择题
非线性系统的ΓG曲线和-1/N（A）（）交点时（）无外作用下的周期运动。
A.有；存在 B.有；可能存在 C.无；存在 D.无；可能存在
单项选择题 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk<-1，则动态响应为（）。
单项选择题 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为（）。
问答题 设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。
