单项选择题 离散系统闭环脉冲传递函数的极点-1k<0，则动态响应为（）。

单项选择题 散系统闭环脉冲传递函数的极点0k<1，则动态响应为（）。

问答题 设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。