填空题 检验桥板常用形式有（）导轨桥板、（）导轨桥板、（）导轨桥板和（）导轨桥板。

填空题 管道的连接方式有（）、（）、（）、（）。

填空题 产生丝杠（）的主要原因是驱动元件的反向死区、传动链各个环节的间隙、弹性变形、接触刚度等。