单项选择题 STC12C5A602S并行I/O口读-改-写操作，是针对该口的（）。

单项选择题 在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。

单项选择题 弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。