填空题 在刚性自动线上，被加工零件以一定的（）节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。

填空题 FMS检测监控系统由设备工作状态监测控模块、（）模块、（）模块、FMS控制及信息处理检测监视模块、运行安全检测监视模块。

填空题 自动化加工监控系统主要由（）监测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。